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拉力計(jì)的主要部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。它主要有握力計(jì)等種類，而彈簧秤則是拉力計(jì)最簡單的一種。 

用拉力計(jì)豎直吊起物體,當(dāng)拉力計(jì)和物體均靜止時(shí),說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對平衡力,大小是相等的.物體對測力計(jì)的拉力與測力對物體的拉力互為作用力與反作用力,大小相等.所以讀數(shù)就是被測物體的重力.

庫侖扭秤：懸絲的扭力能夠?yàn)槲锢韺W(xué)家提供一種精確地測量很小的力的方法。扭轉(zhuǎn)力矩與懸絲的扭轉(zhuǎn)角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長度成反比。庫侖扭秤的主要部分是一根金屬細(xì)絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉(zhuǎn)動(dòng)，使金屬絲發(fā)生扭轉(zhuǎn)，測量出扭轉(zhuǎn)角度，就可以根據(jù)扭轉(zhuǎn)定律算出外力。 

當(dāng)外力使彈性鋼片或彈簧發(fā)生形變時(shí)，通過杠桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)指針轉(zhuǎn)動(dòng)，指針停在刻度盤上的位置，即為外力的數(shù)值。